IKsCommand 介面
代表 KINGSTAR 方法之狀態及控制。
繼承體系
System.Object
System.ComponentModel.INotifyPropertyChanged
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public interface IKsCommand : INotifyPropertyChanged
Public Interface IKsCommand Inherits INotifyPropertyChanged
IKsCommand 介面陳列了以下成員。
方法
名稱 | 說明 | |
---|---|---|
![]() | Abort | 取消一個命令。 |
![]() | WaitAsync | 以非同步作業等待命令完成。 |
![]() | WaitAsync (int) | 以非同步作業等待命令完成,帶有逾時時間。 |
屬性
名稱 | 說明 | |
---|---|---|
![]() | Active | 方法正控制著軸。 |
![]() | Busy | 方法尚未完成,預期會有新的輸出值。 |
![]() | CommandAborted | 命令被另一個命令中止。 |
![]() | Done | 此方法已執行完成。 |
![]() | Error | 方法內發生錯誤的訊號。 |
![]() | ErrorId | 錯誤識別。 |
![]() | InSync | true:同步已完成;false:從軸與主軸同步中。 |
![]() | InVelocity | 已達到命令速度。 |
參見